在遥远的未来，3115年，那个充满了科技与智慧的时代，人们对于宇宙的探索已不再是幻想，而是现实。然而，在这段漫长而曲折的旅程中，我们是否能够找到那一刻，当人类第一次踏上外星土地的时候？答案似乎藏于历史之深处，每一个发现都像是一扇窗，让我们窥视着未知。

第一步：梦想启航

人类对外太空的探索始于20世纪50年代，当时人们开始怀揣着将来能否到达月球和更远的地方的心愿。在这一路上，他们面临无数挑战，从技术难题到政治、经济等方面的问题，但每一次失败都是通往成功的一次尝试。

第二步：梦变现实

随着时间推移，科学家们不断地推动技术发展。1969年7月20日，一颗名为“阿波罗11号”的飞船带来了改变命运的一刻——尼尔·阿姆斯特朗站在月球表面，用微弱的声音宣告：“这是我个人的一小步，却是人类的一个巨大迈进。”从此，这个曾经被认为不可思议的事业成为了可能，并且只是一场开局。

第三步：寻找新家园

但是，即便取得了登陆月球的大功绩，我们仍然渴望更远，更广阔的地平线。这时候，“火星”这个词汇开始出现在我们的口头语中。它不仅是一个行星，更代表了一种可能性、一种希望。一旦我们确立了足迹，将会发生什么呢？

第四步：跨越界限

到了21世纪初期，国际合作日益加强，不同国家之间关于如何共同利用天体资源进行研究和开发出现共识。此时，不仅是科技层面的突破，还有文化交流与政策协调上的努力也得到了加强。这一切，为那些即将实现的人类历史性的事件打下了坚实基础。

第五步：向前看

要达到3115年的目标，无疑需要我们不断地投入精力去解决眼前的问题。而当我们走完这条道路的时候，我相信，有人一定会站在一个陌生的土壤上，用一种全新的语言告诉世界：“这是我个人的一小脚印，却是地球生命的一个巨大迈进。”

因此，可以说，在那个遥远而神秘的年份——31,115，大概有人会回首这一切，是不是早已预见到这些奇迹？或许他们用某种方式记录下来，以供后人学习，从而使得今天成为可能。那么，在3115年的某个夜晚，如果你闭上眼睛，你能听到那些来自未来的声音吗？

总结来说，对于是否在3115年之前就已经探索过其他星球的问题，我们可以这样回答：虽然还没有直接证据表明具体发生了哪些事，但如果把整个宇航史作为一个整体，就可以看到从梦想启航到跨越界限，再向前看，这条路径本身就是对未来美好愿景最好的回答。在这个过程中，每一步都离“真相”更加接近，最终，或许有一天，我们真的能听到来自太阳系之外的声音，那将真正让“3115”这个数字闪耀起来，它不再只是一个数字，而是一个标志，是连接过去、现在以及未来的桥梁。